Word/Excel/PowerPoint以外のファイルは、Windowsに関連付けされて
いるアプリケーションで印刷を行います。
拡張子に関連付けたアプリケーションを使用して、Windows標準の外部
からの印刷実行機能(エクスプローラでファイルを選択>右クリック>印刷
にて印刷する機能)を使用して印刷するため、ウィザード画面が出てしまう
ようなアプリケーションに関連付けされております場合には、応答できず
印刷エラーとなります。

TIFFファイルを、印刷時に対話の操作が必要ないアプリケーションに関連
付けしてください。

なお、関れ付けの方法は次のFAQを御参考下さい。

【MSオフィス文書以外のアプリを変換したい】